Вот уже почти четыреста лет, с 16 века по 1917 год, село Кусково являлось родовым имением Шереметевых. Родоначальником графов Шереметевых был фельдмаршал Борис Петрович Шереметев. Усадьба была построена как летняя резиденция и предназначалась для пышных приемов и торжеств.
До наших дней сохранилось более 20 уникальных памятников архитектуры. Только здесь можно увидеть уникальный французский парк с прудами, павильонами, скульптурой.
Прогуливаясь по парку с экскурсией поражает тот факт, что с виду дворец кажется каменный, а на самом деле он сделан из дерева. В интерьерах дворца использовалась имитация камня с помощью росписи, а лепной декор был выполнен и вовсе из папье-маше.
В 1919 году усадьба получила статус Музея, а в 1938 году объединена с Государственным музеем керамики. В музее можно увидеть уникальные образцы керамики и стекла.